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By Dr.-Ing. Frank Dörrscheidt, Dr.-Ing. Wolfgang Latzel (auth.)

Die Automatisierungstechnik befaßt sich mit der Aufgabe, technische Prozesse derart zu beeinflussen, daß sie ohne den dauernden Eingriff des Menschen in einer gewünschten Weise ablaufen. Teilaufgaben der Automatisierung sind das Messen der relevanten Prozeßgrößen, das Steuern der Prozesse mittels Ablauf­ steuerungen und das Regeln der Prozeßgrößen in geschlossenen Wirkungskrei­ sen; mit dem letzten Aspekt befaßt sich der vorliegende Band. Für die moderne Volkswirtschaft ist die Automatisierungstechnik eine Schlüs­ seltechnologie. Sie ermöglicht eine rationelle Fertigung bei geringstmöglichem Energie- und Materialeinsatz und gewährleistet eine gleichbleibend hohe Qua­ lität der Produkte, indem sie die Fertigungstoleranzen zu verringern gestattet und menschliche Irrtümer vermeiden hilft. Durch Entlasten des Menschen von ermüdenden, gesundheitsschädlichen oder gar gefährlichen Tätigkeiten trägt sie entscheidend zu einer Humanisierung der Arbeitswelt bei. Die Automatisierungstechnik ist weltweit in einem schnellen Wandel begriffen, der gekennzeichnet ist durch den Übergang von der analogen zur digitalen Si­ gnalverarbeitung, dem Vordringen dezentraler, hierarchisch aufgebauter vehicle­ matisierungsstrukturen und dem development zu selbstanpassenden und lernenden Systemen. Die Lehre auf dem Gebiet der Regelungstechnik an den Hochschu­ len muß sich diesen Entwicklungen anpassen. Gerade der schnelle technische Wandel gebietet allerdings eine Betonung der mathematischen, physikalischen und technischen Grundlagen: Da der Ingenieur während seines Berufslebens eine Vielzahl von unterschiedlichen Prozessen antreffen wird, muß er insbe­ sondere befähigt werden, mathematische Modelle auch für komplexe Systeme aufgrund physikalischer Gesetzmäßigkeiten zu erstellen und ihre Eigen­ schaften zu analysieren.

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Relationale Datenbanken: Eine Einführung für die Praxis

Die Fachbrosch}re gibt eine umfassende Einf}hrung in das Gebiet der relationalen Datenbanken. Bei der Datenmodellierung werden Abbildungsregeln zum ]berf}hren eines Entit{ten-Beziehungsmodells in ein relationales Datenbankschema behandelt, Normalformen diskutiert und ein unternehmensweites Datenmodell veranschaulicht.

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Weitere gebräuchliche periodische Testsignale sind die Rechteckschwingung, die Sägezahnschwingung und ähnliche Funktionen, die aber nur bei speziellen AufgabensteIlungen verwendet werden. 2 Systemreaktionen auf Testsignale. h. alle Energiespeicher des Systems entladen sind. Wegen der Gültigkeit des Verstärkungsprinzips kommt es nur auf die Form, nicht aber auf die Amplitude der Eingangsgröße an. Lineare Übertragungsglieder kann man daher eindeutig und in sinnfälliger Weise durch ihre Reaktion auf die in Abschn.

Es ordnet also der Eingangsgröße U (I) im Zeitintervall kT::;t«k+l)Tdie Ausgangsgröße v(t)=u(kT) zu. 20a zeigt am Beispiel der linear mit der Zeit ansteigenden Eingangsgröße u (t) = a + b t die zugehörige treppenförmige Ausgangszeitfunktion a I V(t)=

Außerdem führen derartige Schwingungs belastungen zu einer stärkeren Abnutzung oder sogar zur Zerstörung des Systems. Eine wichtige Aufgabe des Regelungstechnikers besteht also darin, das Auftreten schwach stabiler oder instabiler Zeitvorgänge zuverlässig zu verhindern. 4 Verhalten bei Parameteränderungen. Bei allen Systemen muß man damit rechnen, daß sich ihre Eigenschaften durch Abnutzung oder auch Alterung im Laufe der Zeit ändern, d. h. in der Regel verschlechtern. 15), aber auch das entgegengesetzte Verhalten ist möglich.

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