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By Rudolf Beyer

Wahrend der vergangenen zwei Jahrzehnte - seit dem Erscheinen meiner "Technischen Kinematik" - hat die getriebetechnisch-kinematische Forschung und die Nutzbarmachung ihrer Ergebnisse fiir die Praxis einen ungeahnten Aufstieg genommen. Die Betonung und Forderung der getriebesynthetischen Verfahren ist ein kennzeichnendes Merkmal fiir das wahrend dieser Zeit ver offentlichte getrieblich-kinematische Schrifttum, das vor allem in Zeitschriften aufsatzen seinen Niederschlag gefunden hat, u. a. auch in der Beilage "Getriebe technik" der Zeitschrift "Maschinenbau/Der Betrieb." Buchveroffentlichungen aus dem Gebiet der "Kinematik-Getriebelehre" hielten sich in dem genannten Zeitraum im allgemeinen im Rahmen der bis her iiblichen Darstellungsweise, d. h. unter besonderer Herausstellung del' Ge triebeanalyse fiir die Untersuchung der Bewegungsverhaltnisse in vorgegebenen Getrieben. Die im Schrifttum weit verstreuten Verfahren der Getriebesynthese oder - wie guy auch sagen kann - der "quantitativen Getriebelehre" fanden dagegen in Buchveroffentlichungen nicht die Ihnen zukommende bzw. aus reichende Beriicksichtigung, obwohl sie gerade fiir den gestaltenden Entwurf wesentliche Vorteile bieten. Eine besondere observe kommt dem FRANKEschen grundlegenden Werk "Vom Aufbau der Getriebe" zu, das sich im wesentlichen in getriebesystematischen, entwicklungstheoretischen Bahnen halt und so in Fortsetzung, Erweiterung und umfassender Zielsetzung REULEAuxscher Ge dankengange durch systematische Entwicklungsmethoden auch der Synthese ebener Getriebe dient. Es galt somit, eine Liicke des getrieblich-kinematischen Schrifttums aus zufiillen. Das vorliegende Buch will diesem Zweck dienen und die Verfahren der kinematischen Getriebesynthese - fuBend auf den Grundlagen der Mechanik und der Geometrie ebener Bewegungen - weiteren Kreisen der Ingenieur praxis zuganglich machen.

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Kardankreispaar c •• Cc als Polkurven des Scharkreuzschleifellgetriebes; c. roUt in cc' Abb. 55. Kardankreispaar c•• c, wie Abb. 54. Jedcr l'nnkt a des kleinen Kardankreises c. beschreibt als Koppelkurve eine Gerade yy' durch O. l Ox. - ; SIll a: ~=2R. Die mit der "schiejen Kreuzschleije" c, auch "Kreuzschieber" genannt, verbundene PolkUIve Cc (Rastpolbahn) ist der um 0 mit dem Halbmesser ~ = OP = a/sincx geschlagene Kreis. Die mit der Koppel a verbundene Polkurve Ca (Gangpolbahn) ist der uber OP als Durchmesser geschlagene T4aleskreis yom Halbmesser R = Ra = a/2sincx.

Ersatz des Schubgelenks zwischen t und d durch angenaherte Geradfuhrung von B des Gliedes e. Ohne Verwendung des Umkreises k konnen also zugeordnete, sich in einem Punkt S schneidende Gerade gl' g2' g3 gezeichnet werden, indem eine belie big durch Sj gelegte Gerade 9 an den Poldreieckseiten gespiegelt wird. 16. Umbau eines Getriebes. Als Anwendung von Nr. 40. Bei diesem achtgliedrigen Kurbelgetriebe wird durch diBzentrische Kurbelschwinge ~ DA (a,b,c,d) iiberdie Schwinge WA und die Koppel e der GIeitstein schwingend bewegt.

35 Das so gefundene "Kardankreispaar" hat wertvolle bewegungsgeometrische Eigenschaften, die sowohl fUr die Getriebeanlayse (Ersatz fiir das Durchlaufen dreier infinitesimal-benachbarten Gliedlagen) als auch fUr die Getriebesynthese (z. B. fUr die von H. ALT definierten Kardanlagen eines Getriebegliedes gemaB Schrifttum [36e] und [78] bedeutungsvoll sind. 55) folgt z. B. ; BAO, daB die Koppelkurve von 0 in den doppelt zu zahlenden Durchmesser Of 0" des Kreises Cc ausartet, daB also die Bahnkurven aller Punkte des Umfanges des kleinen Kardankreises gerade Linien, d.

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